康复机器人占领医院

① 医疗机器人离大规模应用还有多远

“手术时间一长，医生难免会手抖。手术机器人能够过滤抖动，避免给患者带来的威胁。”北京和睦家医院医生朱刚坐在电脑边，回放自己操作达芬奇机器人完成的手术：两只微型机械臂从腹部小孔进入患者腹腔内，切除肿瘤。
与完全自动化的工业机器人不同，达芬奇依然需要医生来操作。患者躺在手术台上，朱刚坐在机器人控制台上，紧盯着成像系统，这个系统可以清晰地将手术部位放大数倍，左右手分别操纵着控制台上的两个手柄，再辅以脚下的控制踏板，指挥机械臂完成手术。
自1996年问世以来，在过去20年的时间里，达芬奇经过几代更迭，一度成为医疗机器人的代名词。如今，更多类型的机器人开始出现，在各个医疗环节辅助医护人员更好地完成工作。
目前的医疗机器人市场中，欧美企业占据了主要的市场份额。中国医疗机器人仍处于研发或临床试验阶段，还未实现医疗机器人产品规模化，在医疗机构的普及率也较低，但正努力赶上。

② 大庆普济康复医院有康复机器人吗能康复截瘫患者吗

康复是西医手术后无能医生治疗恢复受损的脊髓神经推患者出院做的一种减少合并症之锻炼。对恢复受损神经是没有多大帮助的（并会延误黄金治疗时间迟发缺血性神经变性坏死而不能恢复导致终残）。只有通过正确治疗使受损脊髓获得再生修复才能恢 复神经以支配调节运动，二便等各种功能。且治疗时间非常有限，机会只有一次，延误治疗和治疗不当，受损脊髓会因缺血时间过久发生变性坏死，遗留症状会终生 相伴。高位截瘫因治疗缺乏导受损脊髓再度受损后的早期病理改变会发生抽筋，僵硬等。
治疗方案:1、采用中药增强改善脊髓血液循环，使受损神经得到充分的血供。2、中西医结合营养神经。3、并兴奋激活受损后麻痹休克的神经使受损神经获得再生修复才能获得二便，运动等功能最佳恢复。4,合理锻炼设计和膀胱训练指导。提示，治疗时间有限，机会只有一次。需帮助发来术前后磁共震照片为你指导。

③ 康复机器人是怎么回事

这个您想多了，康复机器人和机械义肢是完全不同的概念。
您提到的康复机器人多数是一些支援类或者是护理类的，多数采用的声音或者文字识别技术来做为输入信号。
我举个例子吧，帮助一个聋哑人和一个盲人交流的一个机器人，盲人说话机器人识别，然后把字库显示给聋哑人，聋哑人用笔输入文字它可以转化为声音信号说给盲人听，或者更高级一点安装一些机械臂通过声音信号或者文字信号做出一些简单动作，比如起床，倒水等。
您最后一问我估计问的是机械义肢，比如下肢是通过平衡方程做为输入的，通过陀螺仪，加速度传感器，压力传感器等来判断人目前的位姿，代替人的一条腿进行行走是完全可以的。

④ 康复机器人的主要功能

目前正在生产的机器人能完成3种功能，是由3种可以拆卸的滑动托盘来分别实现的，它们是吃饭/喝水托盘，洗脸/刮脸/刷牙托盘以及化妆托盘，它们可以根据用户的不同要求提供。由于不同的用户要求不同，他们可能会要求增加或者去掉某种托盘，以适应他们身体残疾的情况，因而灵活地生产可更换的托盘是很重要的。
部件多了就很复杂了，为此给这种机器人研制了一种新的控制器，它是以PC104技术为基础的。为了将来便于改进，设计了一种新颖的输入/输出板，它可以插入PC104控制器。它具有以下能力：话音识别，语音合成，传感器的输入，手柄控制以及步进电机的输入等。
可更换的组件式托盘装在Handy1的滑车上，通过一个16脚的插座，从内部连接到机器人的底座中。目前该系统可以识别十五种不同的托盘。通过机器人关节中电位计的反馈，启动后它可以自动进行比较。它还装有简单的查错程序。
Handy1具有通话的能力，它可以在操作过程中为护理人员及用户提供有用的信息，所提供的信息可以是简单的操作指令及有益的指示，并可以用任何一种欧洲语言讲出来。这种装置可以大大提高Handy1的方便用户的能力，而且有助于突破语言的障碍。
以进食为例，Handy1的工作过程是这样的：在Handy1的托盘部分装有一个光扫描系统，它使用户能够从餐盘的任何部分选择食物。简而言之，一旦系统通电，餐盘中的事物就被分配到若干格中，共有7束光线在餐盘的后面从左向右扫描。用户只用等到光线扫到他想吃的食物的那一格的后面时，就可以按下单一的开关，启动Handy1。机器人前进到餐盘中所选中的部分，盛出一满勺食物送到用户的嘴里。用户可以按照自己希望的速度盛取食物，这一过程可以重复进行，只到盘子空了为止。机器人上的计算机始终跟踪盘子中被选中食物的地方，并自动控制扫描系统越过空了的地方。利用托盘上的第8束光线，用户在吃饭时可以够得到任何地方的饮料。
Handy1的简单性以及多功能性提高了它对所有残疾人群体以及护理人员的吸引力。该系统为有特殊需求的人们提供了较大的自主性，使他们增加了溶入到“正常”环境中的机会。

⑤ 康复机器人的简介

Handy1康复机器人是目前世界上最成功的一种低价的康复机器人系统，现在有100多名严重残疾的人经常在使用它。在许多发达国家都有人采用了这种机器人。

⑥ 如何让偏瘫患者走起来康复机器人治疗需要多久呀

中风后遗症一抄直是比较让人头袭疼的问题，因为很多事脑细胞死亡导致的，而脑细胞是死一个少一个，没办法复活，也没办法重新生长出来的。所以很多后遗症是没办法康复的。康复治疗，建议适当的活动，针对性的活动，以及药物治疗。药物的话，除了医生来的药，目前市场上，地龙蛋白的效果反馈还是不错的，特别是日本进口的。

⑦ 康复机器人的历史起源

康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。1990 年以前全球的56 个研究中心分布在5 个工业区内：北美、英联邦、加拿大、欧洲大陆和斯堪的纳维亚半岛及日本。1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前,康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。

⑧ 未来医院化险医技师会被机器人取代吗

我认为这个有可能，但是一般情况下还是得通过人来进行操作才可以的。

⑨ 有谁了解下肢康复机器人

摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1课题的背景和意义 1
1.1.1课题的背景 1
1.1.2课题的意义 1
1.2国内外的研究动态、目前的水平 2
1.3课题相关技术现状 6
1.3.1机器人技术 6
1.3.2传感器技术 6
1.3.3信息技术 6
1.4论文主要研究内容 7
第二章 机器人结构与辅助下肢康复训练方法分析 8
2.1 步态周期中下肢关节和肌肉的运动分析 8
2.1.1下肢运动功能分析 8
2.1.2步态检测与分析系统的基本原理 9
2.1.3机器人辅助训练的使用分析 11
2.2机器人结构与辅助康复训练的实现 12
2.2.1机器人机构设计的特点 12
2.2.2机器人的结构形式及其组成 12
2.3机器人移动控制机构 15
2.3.1机器人移动原理 15
2.3.2电机驱动功率计算 15
第三章 机器人系统运动学分析与康复控制策略 18
3.1机器人系统运动学分析 18
3.2 机器人辅助康复的多种控制策略 20
第四章 下肢康复训练机器人的硬件设计与实现 23
4.1康复训练机器人的基本组成 23
4.2总体控制方案 24
4.2.1嵌入式控制系统 24
4.2.2嵌入式控制系统总线 25
4.3机器人运动系统具体技术指标 27
4.3.1 控制系统主机板选型 27
4.3.2 数据采集板的选型 27
4.3.3 数据采集卡的连线 28
4.4 机器人步态检测系统技术指标 30
4.4.1步态检测系统传感器选择 31
4.4.2 力传感器量程的确定 32
4.4.3 负荷传感器的连接 32
4.5康复机器人系统设计原理 33
4.5.1机器人系统控制原理 33
4.5.2机器人系统电气原理 34
第五章 下肢康复训练机器人的软件设计与实现 36
5.1虚拟仪器 36
5.1.1虚拟仪器的概念 36
5.1.2 虚拟仪器的系统组成 37
5.1.3 虚拟仪器与传统仪器的比较 37
5.2 图形化编程语言LABVIEW 38
5.2.1 LABVIEW的概念 38
5.2.2 LABVIEW语言的特点 39
5.3软件设计功能和结构 40
5.3.1系统主要功能 40
5.3.2软件结构 40
5.4步态采集分析模块 41
5.4.1调用动态链接库（DLL） 43
5.4.2调用DLL的程序框图 44
5.4.2步态分析模块 46
5.5机器人控制模块 47
5.6数据库模块 50
5.6.1 labview访问数据库 50
5.6.2数据库查询功能实现 51
5.6.3数据库存储功能实现 52
5.6.4数据库添加功能实现 53
5.6.5数据库报表输出 54
5.7 数据滤波模块 54
5.8实时时间模块 55
5.9主程序 56
第六章 全方向下肢康复训练机器人的实验研究 57
6.1步态检测实验 57
6.2机器人协调运动实验 61
第七章 结论与展望 63
参考文献 64
在学研究成果 67
致 谢 68

⑩ 大庆普济康复医院有康复截瘫的康复机器人吗

康复是西医手术后无能医生治疗恢复受损的脊髓神经推患者出院做的一种减少合并症之锻炼。对恢复受损神经是没有多大帮助的（并会延误黄金治疗时间迟发缺血性神经变性坏死而不能恢复导致终残）。只有通过正确治疗使受损脊髓获得再生修复才能恢复神经以支配调节运动，二便等各种功能。且治疗时间非常有限，机会只有一次，延误治疗和治疗不当，受损脊髓会因缺血时间过久发生变性坏死，遗留症状会终生相伴。高位截瘫因治疗缺乏导受损脊髓再度受损后的早期病理改变会发生抽筋，僵硬等。治疗方案:1、采用中药增强改善脊髓血液循环，使受损神经得到充分的血供。2、中西医结合营养神经。3、并兴奋激活受损后麻痹休克的神经使受损神经获得再生修复才能获得二便，运动等功能最佳恢复。4,合理锻炼设计和膀胱训练指导。提示，治疗时间有限，机会只有一次。需帮助发来术前后磁共震照片为你指导。